乐鱼娱乐登录入口:中国技术天才干出全球无人出租车第一股

  2017年6月的一天，美国硅谷费利蒙，一辆无人驾驶测试车正在行驶。突然间，一个人丝毫没有征兆地冲到马路中间，挡在车前——

  这辆车是小马智行的第一台测试车，车内的无人驾驶系统搭起来刚两周，半路冲出来的是一位投资人，他想验证这辆车到底是不是无人驾驶，这份“冲动”让工程师的心跳都要停了。

  这张图陪着小马智行CEO彭军和CTO楼天城度过了创业9年来的至暗时刻，熬到了“美股+港股”上市、单车盈利的今天，“即使市场对无人驾驶没信心了，我们还信。”

  电影《一代宗师》开篇，叶问说出了功夫的定义，“别跟我说你师父有多厉害，门派有多深奥，功夫就是两个字，一横一竖，错的躺下，对的站着说线年谷歌推开无人驾驶的大门到今天，历经十几年技术迭代，无人驾驶的定义变得前所未有的“对错分明”——

  别跟我说你的技术路线有多厉害，激光雷达还是纯视觉，车路协同还是单车智能，L4级无人驾驶就认两个标准：

  2016年是无人驾驶从理论走向实践的转折之年，在这一年，谷歌的无人驾驶项目Waymo正式独立，成为旗下子公司；通用汽车投入10亿美金收购无人驾驶初创公司Cruise。

  巨头入局点燃了市场的热情，Momenta、Roadstar.ai、文远知行等中国智驾公司在那两年先后成立。

  当时，在百度美国研发无人车的彭军和楼天城意识到，相比流程复杂的大公司，自己创业才能真正自主地实现理想。下定决心的两人在2016年12月从百度离开，拿到红杉中国领投的第一笔融资，成立了小马智行。

  “70后”彭军是百度美国研发中心的初始成员，2015年起担任无人车项目首席架构师，是百度内部屈指可数的T11级员工。他毕业于清华大学，在斯坦福拿到博士学位，随后入职谷歌工作7年，2011年被百度时任无人驾驶项目负责人王劲挖角。

  与彭军搭档的楼天城生于1986年，2004年保送进入清华大学，是清华“姚班”首届毕业生之一，导师是图灵奖首位华人获奖学者姚期智。

  楼天城有个外号叫“楼教主”，源于他连续11年霸榜世界顶级编程大赛TopCoder中国区第一名，他的参赛代号“ACRush”已成为编程界的传奇。

  楼天城与彭军有着相同的职业路径，他也在博士毕业后进入谷歌，而且加入的正是研究无人驾驶的Waymo团队。2016年4月他被百度前首席科学家吴恩达揽入麾下，成为无人车项目的一员，也是百度最年轻的T10级工程师。

  耀眼的背景，让彭军和楼天城合伙创业的消息在圈内引发震动，一些人怀疑“两个技术宅能管好公司吗？”但更多人相信，两个天才会搞出大动静。

  业内传闻，每当彭、楼两人出现在硅谷咖啡馆，就会有一位技术牛人辞职加入小马智行，即使对方没研究过无人驾驶，他俩也能把人聊得热血沸腾，迫不及待地想要改变世界。

  在彭、楼二人的感召下，小马智行聚集了国际大学生程序设计竞赛30年来首位女冠军莫璐怡、前滴滴自动驾驶团队核心创始成员贺星等一批技术大拿。

  小马智行成立之初，彭军和楼天城把技术难度等级最高的L4级自动驾驶作为最终目标，没选更易商业化的L2级辅助驾驶。

  L2与L4的本质区别是，前者始终需要人类司机，监控路况双手不离方向盘，后者则无需人类干预，一旦完全实现，将改变汽车形态乃至陆地交通方式。

  L4是彭军和楼天城心中的至高理想，两人经常讨论技术问题，心有灵犀，一个人说上句，另一个马上接出下句，但在一些外行人眼里，“像两个神经病”。

  彭军说，L4就像无人驾驶的珠峰，它就矗立在那，从未有人成功登顶，楼天城说，没办法确定哪条路能到峰顶，能证明一条路是否可行的唯一办法，就是不断地往上爬。

  2017年，小马智行的Robotaxi（无人驾驶出租车）在硅谷展开路测，不时有投资机构前来参观。

  一天，五源资本来了十几个人，有的在路边看，有的坐在车里试乘，其中有个年轻人胆子很大，突然跑到车头前，用自己的肉身“测试”，上演了本文开头的一幕。

  车及时刹住后，彭军他们当场就回传了数据给投资人看。五源资本的人很意外，立马拍板了那轮融资，“此前从没有公司能秒看实时路况，这说明小马智行的工作流程高效，技术迭代快。”

  南沙区政府诚意十足，不仅帮小马智行牵线了与广汽的合作，还批准了无人驾驶的测试用地，条件只有一个：

  广州南沙是当时国内为数不多允许无人驾驶车辆上路的地方，为了把握机会，小马智行一大半的工程师赶赴南沙。

  虽然广州比加州多雨的天气给了小马智行很大挑战，但春节前路测启动当天，楼天城陪南沙区长坐着Robotaxi从区政府门口经过时，他还是感觉顺利得有点儿无聊：

  此后三年间，小马智行接连获得加州、北京和广州的无人驾驶测试牌照，无人驾驶总里程突破了100万公里。

  2020年2月，小马智行迎来高光时刻，一轮总额4.62亿美元的融资创造了中国无人驾驶公司的纪录，领投4亿美元的是世界第一大车企丰田。

  那段时间，小马智行士气爆棚，员工数攀升到了1000多人，下午茶有不限量的寿司、小龙虾，开年会时任何一个人都住单间，还对标谷歌搞员工职级体系。

  为了做大声量冲刺上市，小马开设无人卡车业务，组建造车团队，光是造型部门就招了30多人，据雷锋网报道，“有前员工认为，当时小马准备按上市后融资15-20亿美元，认线月，集全公司之力筹备了一年的美股上市传来噩耗，受滴滴事件影响，美国证交会要求暂停中概股IPO，小马智行的上市被叫停了。

  上市失败导致小马的业务计划被全部打乱，成本压力陡增，商业化项目受到重创：无人卡车业务大幅削减；造车团队解散；多名技术骨干离职，而且一转身就成了对手。

  雪上加霜的是，小马智行的L4技术路线遭遇瓶颈，市场也开始质疑L4无人驾驶到底是否可行，曾经的明星公司一个个排队倒下：

  福特和大众投了30多亿美元的Argo AI宣布倒闭，原因是L4商业项目落地失败；无人驾驶上市公司图森未来大幅裁员，随后退市；通用押注的Cruise退出无人出租车业务……

  特斯拉的L2渐进式辅助驾驶已经证明能落地赚钱，L4却还在“画饼做梦”，市场开始拒绝为一个让天才狂热却遥遥无期的梦想买单。

  凛冬之中，许多有志于L4的人才纷纷转向L2，但彭军和楼天城始终相信自身的选择。彭军认为，L4不可能通过量产L2得以实现，甚至L2做得越好，离L4就越远，因为L2可以每时每刻由人接管，而L4要提供完全的无人化服务，追求万无一失。

  如果实现无人化是100分，楼天城确信小马智行已经接近99分。他们在2017年底，就已做到让车辆无人驾驶1小时，然后用几年时间跨越了10-100小时、100-1000小时，1000小时安全驾驶是人类司机的水平，达到这个标准就从另一方面代表着AI达到了人类的水平。

  对于L2来说，1000小时的无接管无人驾驶已足够了，但楼天城认为，做到L4至少需要10000小时：

  “人不会犯的错，AI不能犯，人会犯的错，AI也不能犯，必须做到10倍于人类司机的水平，这是用户能安全使用无人驾驶的底线小时的攻坚中，小马智行团队陷入深深的迷茫中，因为在此阶段不仅要考虑自己的安全风险，还要避开别人撞你的风险，如何让车融入车流成为最大的挑战，“99分距离100分近在咫尺，但就是摸不到边儿。”

  带着“改善人类生活”的初心投入创业，可得不到大多数人的支持，即使是天才也会感到困惑无解，楼天城跑去跟导师姚期智聊天。

  想让AI超越人类，必须要打造一个世界模型，让AI自己探索，即learning by practicing（自我训练）。

  第七代无人Robotaxi已在广州实现单车盈利转正，单台车日均订单量达到23单。

  小马智行Robotaxi高增长的同时，全球L4级Robotaxi车也都在进入规模化盈利时代：

  彭军和楼天城仍在坚守当初的技术理想，让真正的无人驾驶从“科幻片”进入“纪录片”时代。

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